Arquiteto e engenheiro militar português, filho de Francisco de Arruda e sobrinho de Diogo de Arruda.
Em 1548, D. João III criou o cargo de “Mestre das obras dos muros e das fortificações do reino, lugares d’Além e Índia”, que confiou, a 1 de janeiro, de 1549, a este profissional, já experiente na arquitetura das fortificações do ultramar português, entre outras.
Foi ordenado arquiteto do Mosteiro da Batalha desde 1533, por ordem de D. João III.
Pensa-se que sua atividade na Batalha tenha sido reduzida, dada a participação intensa que teve em várias obras do reino, e os diversos cargos para que foi nomeado. No entanto, deveu-se-lhe certamente o projeto de ampliação do convento para nascente, executado em meados dos séculos XVI. Incluía dois novos claustros e uma portaria, edifícios demolidos durante as intervenções de restauro na segunda metade do século XIX.
Vem a falecer em 1563.
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